OpenGL とセットで使われるクロスプラットフォームの簡易アプリケーションフレームワーク。
Ubuntu のパッケージは freeglut3-dev が開発ライブラリ。
libglut3-dev というのもあるらしい。
関連 openkinect
Ubuntu Linux 8.10 + freeglut3 + FreeType